Las características principales de este grupo son:
- Organismos heterótrofos, principalmente quimioheterótrofos.
- Con presencia de undulipodios
- Con células somáticas diploides
- Mitocondrias con crestas planas
- Ciclo diplobionte, con meiosis gamética
- Desarrollo a partir de un embrión que pasa por estadio de blástula (embrión monodérmico)
Las sinapomorfias del grupo son:
- Multicelularidad, que implica a su vez una diferenciación celular con alto grado de división de trabajo, y desarrollo en capas
- Desarrollo de colágeno, proteína fibrosa insoluble presente en la matriz extracelular
- Matriz extracelular: retículo complejo formado por proteínas e hidratos de carbono. Une, almacena y da soporte al desplazamiento celular.
- Presencia de moléculas de adhesión celular (CAM), que son proteínas que ponen en contacto entre sí células- cadherinas, estableciendo uniones intercelulares- o establecen adhesiones entre células y la matriz extracelular -integrinas-.
- La conducción se realiza por medio de neurotransmisores